Le système multitâches en temps réel Adept V+ gère toutes les opérations, telles que les entrées / sorties, l'exécution du programme, la gestion de tâches, la gestion de mémoire et les opérations de fichier disque. L'histoire du langage V+ est longue et riche ; ce langage est devenu le plus puissant et le plus fiable des langages de programmation robot existant à ce jour. V+ est le seul langage à offrir une solution intégrée répondant à l'ensemble des besoins en programmation pour une cellule robotisée, incluant la sécurité, le mouvement du robot, les opérations de vision, le capteurs d'effort et les entrées / sorties.