Adept Cobra i600
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Alimentation 240 Vca, 10 A 24 Vcc, 6 A
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Charge utile 5,5 kg (max.) 2 kg (nominale)
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Connexions disponibles sur le bras Electrique : 24 conducteurs (12 paires) Pneumatique : 2 x 6 mm, 3 x 4 mm DeviceNet
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Courses Axe 1 : ± 105° Axe 2 : ± 150° Axe 3 : 210 mm Axe 4 : ± 360°
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Cycle Adept - Constant 2 kg - 0,45 s
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Cycle Adept - Discontinu 2 kg - 0,42 s
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Effort de poussée verticale 35 kgf (max.)
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Entrées / Sorties TOR 12 entrées, 8 sorties
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Freins robot Axes 1, 2 et 4 : dynamique Axe 3 : électrique
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Inertie sur axe 4 450 kg-cm² (max.)
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Plan d'embase 272 mm x 200 mm
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Poids 41 kg
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Rayon de travail 600 mm
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Répétabilité X/Y : ± 0,017 mm Z : ± 0,003 mm Thêta : ± 0,019°
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Vitesses articulaires - Maximum Axe 1 : 386°/s Axe 2 : 720°/s Axe 3 : 1100 mm/s Axe 4 : 1200°/s