Adept Cobra i800
  • Alimentation
    230 Vca, 10A
    24 Vcc, 6A
  • Charge utile
    5,5 kg (max.)
    2 kg (nominale)
  • Connexions disponibles sur le bras
    Electrique 24 conducteurs (12 paires)
    Pneumatique 2 x 6 mm et 3 x 4 mm 
    DeviceNet
  • Courses
    Axe 1 : ± 105°
    Axe 2 : ± 157,5°
    Axe 3 : 210 mm 
    Axe 4 : ± 360°
  • Cycle Adept - Constant
    2 kg - 0,54 s
  • Cycle Adept - Discontinu
    2 kg - 0,54 s
  • Effort de poussée verticale
    30 kgf (max.)
  • Entrées / Sorties TOR
    12 entrées, 8 sorties 
  • Freins robot
    Axes 1, 2 et 4 : dynamique
    Axe 3 : électrique
  • Inertie sur axe 4
    450 kg-cm² (max)
  • Plan d'embase
    272 mm x 200 mm 
  • Poids
    43 kg 
  • Rayon de travail
    800 mm 
  • Répétabilité
    X/Y : ± 0,017 mm 
    Z : ± 0,003 mm 
    Thêta : ± 0,019°
  • Vitesses articulaires - Maximum
    Axe 1 : 386°/s
    Axe 2 : 720°/s
    Axe 3 : 1100 mm/s 
    Axe 4 : 1200°/s