Adept Cobra s350 Eléments techniques
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Alimentation électrique 24 VDC, 6 A 240 VAC, 10 A
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Charge utile 5,0 kg (max.)
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Connexions disponibles sur le bras Electrique : 19 conducteurs Pneumatique : 2 x 6 mm, 2 x 4 mm
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Courses Axe 1 : ± 155° Axe 2 : ± 145° Axe 3 : 200 mm Axe 4 : ± 360°
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Cycle Adept - Constant 0 kg – 0,67 s
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Effort de poussée verticale 10 kgf (max.)
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Entrées / Sorties TOR Disponibles sur le contrôleur
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Freins robots Axe 1, 2 : dynamique Axe 3, 4 : électrique
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Inertie sur axe 4 450 kg-cm² (max.)
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Plan d'embase 150 mm x 150 mm
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Poids 20 kg
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Rayon de travail 350 mm
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Répétabilité X/Y : ± 0,015 mm Z : ± 0,01 mm Theta : ± 0,005°
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Vitesses articulaires Axe 1 : 720°/s Axe 2 : 720°/s Axe 3 : 2000 mm/s Axe 4 : 2400°/s