Adept Cobra s800 Eléments techniques
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Alimentation électrique 24 VDC, 6 A 240 VAC, 10 A
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Charge utile 2 kg (nominale) 5,5 kg (max.)
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Cleanroom Class Classe 10
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Connexions disponibles sur le bras Electrique : 24 conducteurs (12 paires) Pneumatique : 2 x 6 mm, 3 x 4 mm DeviceNet
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Courses Axe 1 : ± 105° Axe 2 : ± 157,5° Axe 3 : 210 mm Axe 4 : ± 360°
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Cycle Adept Cycle discontinu : 2 kg - 0,49 s Cycle constant : 2 kg - 0,54 s
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Effort de poussée verticale 30 kgf
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Entrées / Sorties TOR 12 entrées, 8 sorties, 4 sorties distributeurs dans le bras, possibilité d'ajouts sur le contrôleur
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Freins robot Axes 1, 2 et 4 : dynamique Axe 3 : électrique
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Inertie sur axe 4 450 kg-cm² (max.)
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Plan d'embase 272 mm x 200 mm
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Poids 43 kg
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Rayon de travail 800 mm
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Répétabilité X/Y : ± 0,017 mm Z : ± 0,003 mm Theta : ± 0,019°
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Vitesses articulaires Axe 1 : 386°/s Axe 2 : 720°/s Axe 3 : 1100 mm/s Axe 4 : 1200°/s