Adept Viper s1300
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Charge utile 5 kg (nominale) 10 kg (max.)
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Courses Axe 1 : ± 170° Axe 2 : - 180°, + 45° Axe 3 : + 10°, + 255° Axe 4 : ± 185° Axe 5 : ± 120° Axe 6 : ± 360°
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Cycle Adept - Constant 0 kg - 0,853 sec 5 kg - 1,019 s
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Entrées / Sorties TOR Disponibles sur le contrôleur
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Freins robot Axes 2 - 6
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Inertie Axe 4 - 0,36 kgm² Axe 5 - 0,36 kgm² Axe 6 - 0,064 kgm²
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Plan d'embase 581 mm x 305 mm
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Poids 78 kg
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Rayon de travail 1298 mm
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Répétabilité ± 0,070 mm
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Vitesses articulaires (max.) Axe 1 : 225°/s Axe 2 : 168,75°/s Axe 3 : 187,5°/s Axe 4 : 375°/s Axe 5 : 375°/s Axe 6 : 600°/s