Adept Viper s1700 Eléments techniques
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Charge utile 10 kg (nominale) 20 kg (max.)
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Couple admissible Axis 4 - 31.4N•m (3.2kgf•m) Axis 5 - 31.4N•m (3.2kgf•m) Axis 6 - 15.7N•m (1.6kgf•m)
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Courses Axe 1 : ± 180° Axe 2 : - 200°, + 65° Axe 3 : + 30°, + 260° Axe 4 : ± 200° Axe 5 : ± 140° Axe 6 : ± 360°
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Cycle Adept - Discontinu 0 kg - 0,758 s
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Cycle Adept - Constant 0 kg - 0,782 s 10 kg - 0,981 s
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Entrées / Sorties TOR Disponibles sur le contrôleur
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Freins robot Tous les axes
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Inertie Axe 4 - 0,7 kgm² Axe 5 - 0,7 kgm² Axe 6 - 0,2 kgm²
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Plan d'embase 375 mm x 375 mm
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Poids 280 kg
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Rayon de travail 1717 mm
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Répétabilité ± 0,06 mm
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Vitesses articulaires Axe 1 : 170°/s Axe 2 : 170°/s Axe 3 : 175°/s Axe 4 : 355°/s Axe 5 : 345°/s Axe 6 : 525°/s