Adept Viper s1700D
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Charge utile 20 kg - (max.) 10 kg - (nominale)
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Couple admissible Axe 4 - 39,2 Nm (4,0 kgfm) Axe 5 - 39,2 Nm (4,0 kgfm) Axe 6 - 15,7 Nm (1,6 kgfm)
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Courses Axe 1 : ±180° Axe 2 : -200°, ±65° Axe 3 : +30°, +260° Axe 4 : ±200° Axe 5 : ±140° Axe 6 : ±360°
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Cycle Adept - Constant 0 kg - 0,769 s 10 kg - 0,834 s
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Cycle Adept - Discontinu 0 kg - 0,672 s
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Entrées / Sorties TOR Disponibles sur le contrôleur
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Frein robot Tous les axes
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Inertie Axe 4 - 1,05 kgm² Axe 5 - 1,05 kgm² Axe 6 - 0,75 kgm²
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Plan d'embase 375 mm x 375 mm
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Poids 268 kg
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Rayon de travail 1717 mm
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Répétabilité ±0,06 mm
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Vitesses articulaires - Maximum Axe 1 : 197°/s Axe 2 : 170°/s Axe 3 : 187°/s Axe 4 : 400°/s Axe 5 : 400°/s Axe 6 : 600°/s