Adept Viper s650 Eléments techniques
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Charge utile 5 kg (max.)
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Couple admissible Axe 4 - 11,8 Nm (1,2 kgfm) Axe 5 - 9,8 Nm (1,0 kgfm) Axe 6 - 5,9 Nm (0,6 kgfm)
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Cycle Adept - Constant 0 kg - 0,733 s 2,5 kg - 0,797 s
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Débattement des axes Axe 1 : ± 170° Axe 2 : - 190° à + 45° Axe 3 : - 29° à + 256° Axe 4 : ± 190° Axe 5 : ± 120° Axe 6 : ± 360°
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Entrées / Sorties TOR 24 entrées 16 sorties
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Freins robot Axes 2 - 6
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Inertie Axe 4 - 0,295 kgm² Axe 5 - 0,295 kgm² Axe 6 - 0,045 kgm²
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Plan d'embase 200 mm x 200 mm
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Poids 28 kg
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Rayon de travail 653 mm
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Répétabilité ± 0,020 mm
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Vitesses articulaires Axe 1 : 328°/s Axe 2 : 300°/s Axe 3 : 375°/s Axe 4 : 375°/s Axe 5 : 375°/s Axe 6 : 600°/s