Adept Viper s850
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Charge utile 5 kg (max.) 2,5 kg (nominale)
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Couple admissible Axe 4 - 11,8 Nm (1,2 kgfm) Axe 5 - 9,8 Nm (1,0 kgfm) Axe 6 - 5,9 Nm (0,6 kgfm)
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Cycle Adept - Discontinu 0 kg - 0,618 s
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Débattement des axes Axe 1: ± 170° Axe 2: - 190° à + 45° Axe 3: - 29° à + 259° Axe 4: ± 190° Axe 5: ± 120° Axe 6: ± 360°
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Entrées / Sorties TOR 24 entrées 16 sorties
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Freins robot Axes 2 - 6
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Inertie Axe 4 - 0,295 kgm² Axe 5 - 0,295 kgm² Axe 6 - 0,045 kgm²
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Plan d'embase 200 mm x 200 mm
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Poids 29 kg
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Rayon de travail 855 mm
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Répétabilité ± 0,030 mm
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Vitesses articulaires - Maximum Axe 1 : 250°/s Axe 2 : 250°/s Axe 3 : 250°/s Axe 4 : 375°/s Axe 5 : 375°/s Axe 6 : 600°/s