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Résumé de l'application |
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Application : |
Assemblage mécanique
Dépose/Routing |
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Domaine : |
Automobile |
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Produits utilisés : |
Cobra 600 SCARA
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Client : |
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Integrateur : |
RAPID4mation, Inc.
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| Problème |
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Le client avait développé un process manuel de finition pour des composants électroniques ; ce système fonctionnait bien mais était source de problèmes ergonomiques et de qualité des pièces. De plus, ces pièces étaient considérées comme dangereuses par les opérateurs et requéraient des précautions spécifiques au niveau de la sécurité. Enfin, une dernière contrainte concernait un espace restreint de salle blanche. Le client souhaitait automatiser ce process pour éviter ces problèmes et améliorer ses capacités de production.
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Solution |
RAPID4mation a proposé l'utilisation d'un robot SCARA Cobra 600 installé dans une cellule très compacte. Le robot était capable de reproduire quasiment à l'identique les mouvements auparavant faits manuellement ; ainsi la phase de développement fut assez courte. Le robot était équipé d'une ventouse multifonctions servant à la fois de prise de pièces et d'aide au process.
La cellule était fermée et équipée d'un système de filtration HEPA, le produit dangereux était donc ainsi contenu et récupéré. Pour faire face aux limitations d'espace, la cellule fut conçue en triangle, utilisa des commandes de mouvement AIM et une séquence de calibrage modifié afin de répondre à l'ensemble des besoins en terme de rayon de travail du robot et de ses déplacements.
Là-dessus, s'ajouta un deuxième process de nettoyage permettant d'enlever automatiquement les résidus après l'opération. Le contrôle de la cellule se fit avec un contrôleur Adept C-40 et une interface opérateur sur PC fonctionnant avec le logiciel AIM. La cellule est en fonctionnement depuis 2½ ans et connaît peu d'arrêt de production.
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