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Résumé de l'application |
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Application : |
Emballage et conditionnement |
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Domaine : |
Matériel médical / Pharmaceutique |
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Produits utilisés : |
Cobra 800 SCARA
SmartController CX
Hexsight Machine Vision Library
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Client : |
Fresenius Kabi Deutschland
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Intégrateur : |
Erhardt+Abt
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| Problème |
Fresenius Kabi Deutschland (FKD) souhaitait améliorer la productivité et la qualité de sa ligne de production pour des poches à transfusion. Les besoins de FKD en terme de productivité étaient tels que le convoyeur devait avancer à 10 m/min.
Cependant, à cette vitesse et avec le nombre élevé de poches sur le convoyeur, il était évident qu'un seul robot ne suffirait pas. De plus, les poches devaient être inspectées ; les bonnes poches étaient ensuite prises (dans le bon sens) et déposées correctement dans les boîtes.
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Solution |
FKD a misé sur l'expérience d'Erhardt+Abt, un intégrateur ayant une bonne connaissance des systèmes Adept ; Erhardt+Abt est arrivé à une solution innovante et performante : une ligne de production utilisant un système de vision flexible sur PC (Adept HexSight) et quatre robots Adept Cobra s800 capables de gérer les flux.
FKD a misé sur les atouts suivants d'Adept : pérennité, rapidité, suivi de convoyeur et qualité du système de vision avec localisation rapide et précise des poches, ce qui a conduit à une application fiable et extrêmement performante. La productivité a été atteinte grâce à des temps de cycles inférieurs à deux secondes et à une gestion des flux sur le système de vision pour une répartition de la charge de travail entre les robots.
L'interface utilisateur sur PC permet à l'opérateur de faire des modifications à la fois sur le système de vision et sur les programmes de contrôle de mouvement, afin de reconfigurer rapidement l'application. Le système de vision Adept HexSight et les contrôleurs Adept transmettent l'information en continu aux robots.
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